A Saúde da Fundação Terra começou com o início das atividades da instituição, no ano de 1984. Na ocasião, o Padre Airton Freire (Fundador da Obra) conseguiu reunir profissionais voluntários de saúde, médicos e odontólogos, para atender os moradores da antiga Rua do Lixo, especialmente crianças que além da desnutrição tinham o abdômen dilatado por grande infestação de parasitas. Nos anos seguintes, mais profissionais de saúde foram se voluntariando e oferecendo assistência às pessoas que residiam no entorno do lixão, na antiga Rua do Lixo. Atualmente as campanhas de saúde oferecidas pela Fundação Terra contemplam pessoas das áreas urbana e rural de Arcoverde e de área rural de Sertânia e Buíque, acontecem pelo menos duas vezes por semestre e conta com a participação de profissionais liberais de saúde especializados, instituição de ensino, ONG e o apoio da Secretaria Municipais de Saúde de Arcoverde e Sertânia.
Além das campanhas de saúde, o Setor de Saúde da Fundação Terra inaugurou em 2012 o Mens Sana, Centro Especializado em Reabilitação Física, Intelectual, Auditiva e Visual - CER IV, que foi habilitado pelo Ministério da Saúde em 2013 nas Reabilitação Física e Intelectual e, no ano de 2014 foi habilitado nas quatro modalidades de reabilitação (Física, Auditiva, Visual e Intelectual) pelo Ministério da Saúde para o atendimento de pessoas com deficiência que residem em 35 municípios que compõem a III Macrorregião de Saúde de Pernambuco.